Fra Milan Lapić bio je župnik u Rupama, Perkoviću, Miljevcima, u Kninu i na Visovcu bio je samostanski župni vikar, a od 2007. djelovao je u Omišu.

U novicijat je ušao 13. kolovoza 1954. godine na Visovcu, a prve redovničke zavjete položio je godinu dana kasnije 14. kolovoza 1955. također na Visovcu. Svečane zavjete položio je 26. travnja 1961. u Makarskoj. Za đakona je zaređen 16. prosinca 1962. u Makarskoj, a za svećenika 15. travnja 1963. također u Makarskoj. Mladu misu slavio je u Sinju 28. travnja 1963. godine.