Igračku karijeru Jurlina je prekinuo zbog teške ozljede koljena, a u trenerskoj je bio zapažen. Od 2015. godine radio je u zadarskoj Puntamici, a od 2018. i s mlađim hrvatskim kategorijama. Prije tri godine kadete Puntamike je odveo do bronce na Prvenstvu Hrvatske, a prije dvije je vodio i seniorsku ekipu u najvišem rangu hrvatske košarke. Od 2022. radio je s juniorima Zadra.

Najveći uspjeh kod mladih reprezentacija bio mu je vraćanje U16 reprezentacije Hrvatske u A diviziju 2023. godine.

- Čast mi je i zadovoljstvo da sam postao glavni trener kluba s dugogodišnjom košarkaškom tradicijom. Zahvaljujem Upravi na pruženom povjerenju. Vjerujem da ćemo u sljedeće tri godine, koje bih trebao provesti u Šibeniku, napraviti napredak u svim segmentima kluba. U razgovorima sam osjetio da imamo sličnu viziju, nadam se da ćemo zajedničkom suradnjom Uprave, stručnog stožera, igrača i neizostavnih navijača ostvariti dobre rezultate i sve zacrtane ciljeve. Od ove sezone očekujem da ćemo za razliku od prošle biti zdravi. To je prvi preduvjet da postanemo sve bolji i ostvarujemo napredak, kako timski tako i individualno. Ne bojim se izazova, jer dolazim iz Zadra, koji je košarkaški možda i najzahtjevnija sredina u Hrvatskoj. Mislim da ću napornim radom, kao i do sada, uspjeti ostvariti ciljeve i napraviti dobar posao - rekao je novi trener Šibenke Jurlina.

Dovođenje trenera iz Zadra, trenutno najboljeg hrvatskog košarkaškog kluba, solidan je uspjeh Uprave Šibenke.

- Duže vrijeme smo pratili rad trenera Jurline. Jako nam se sviđa kako na terenu izgledaju ekipe koje on trenira i vodi te je bio naš prvi izbor. Prošle zime smo ostvarili prve kontakte, međutim suradnja zbog njegovih obveza tada nije bila moguća. Vjerujemo da je ono što Roko prezentira i predstavlja kao trener točno ono što u ovom trenutku trebamo - kazao je predsjednik Šibenke Ante Nakić.

Potpisivanje ugovora na tri godine pokazatelj je da Šibenka i dalje traži dugoročna kadrovska rješenja, za razliku od sredine 2010-ih, kada su se lica na Baldekinu smjenjivala kao na kolodvoru.

- Istog trenutka smo se pronašli oko vizije i načina na koji bi Šibenka trebala izgledati u sljedeće tri sezone. Roko je mlad, ambiciozan i po meni najperspektivniji košarkaški trener u Hrvatskoj, koji uz trenersku ima i diplomu pravnog fakulteta. Idemo raditi teško, pošteno i bez velikih najava. Dat ćemo sve od sebe da ovo ljeto složimo jednu karakternu, mladu, kvalitetnu i respektabilnu ekipu koja će na parketu biti spremna za klub i navijače dati zadnji atom snage. Ovim putem Roku želim dobrodošlicu u klub, da zajednički u sljedeće tri sezone dođemo na puno veću razinu, mi kao klub i on kao trener - zaključio je Nakić.