Žarko je bio omiljeno lice na pozornici i na ekranu, a proslavio se u brojnim domaćim filmovima i serijama. Glumio je u 'Dugoj mračnoj noći', 'Glembajevima', 'Vukovar se vraća kući', 'Trešeti' i mnogim drugim.

Naljutile se ga mlađe generacije glumaca, i to toliko da će se ostaviti profesije u kojoj je cijeli život, koju obožava, pišu 24sata.

- Ova sadašnja stasala generacija ne može pronaći formu kojom bi se probila do publike, ne zna se probijati kroz katastrofične situacije, vršiti svoje umjetničko poslanje - objavljivati svijetu svoje viđenje teškoća kroz koje prolazi - ispričao nam je u siječnju ove godine.

Kako piše Jutarnji list, srednju je školu završio u Zagrebu, a ljeta je provodio kod djeda u Šibeniku gdje je išao na obuke iz brodogradnje. Zbog toga je 1964. godine upisao Fakultet strojarstva i brodogradnje u Zagrebu, no na trećoj godini ipak se odlučuje za Akademiju dramske umjetnosti koju završava 1972. godine.